Послушная собака

Мы с подружкой заходим в дом, а Марта топчется на крыльце, она любит пробежаться по саду, вот так вот со всех лап стартуя с крыльца. Но нам пора завтракать.
Марта делает резкое движение вперед с лестницы. "Стой - говорю я коротко, - пошли домой". Терьер разворачивается в полете. "Какая послушная!" - восхищается подружка.
Вот уж что бы я о своей собаке не сказала, так это послушная. И я задумалась о природе этого понятия. Послушание собаки включает две в равной степени важные опции: понимание задачи и ресурс на ее выполнение.
То есть Марта знает, что означает "Стой". Знает, потому что мы это учили еще в городе, где остановка из движения - жизненно важный навык. И Марта спокойна сейчас. Возможно, где-то в лесу в пылу погоне за белкой мое "Стой!" имело бы гораздо меньший эффект. Но разворот из подзыва сработал бы, потому что выполнить динамическую команду на более высоком уровне возбуждения на порядок легче. Наверняка есть сиутации, когда не сработало бы ничего.


Вот уж что бы я о своей собаке не сказала, так это послушная
Если собака перевозбудилась на прогулке и начинает прыгать на хозяина, прикусывая одежду, человек кричит "Фу, нельзя!", но это не имеет эффекта, потому что эти слова говорятся в множестве разных контекстов (фу не подбирай с земли, нельзя бежать за кошкой, отдай носок), и для собаки в совершенно разных ситуациях навык, которому ее не учили - просто веселый шумовой фон, который только добавляет огня.
То есть тот же вариант "сидеть" или "ищи" (разбрасываем кусочки на поиск) сработал бы лучше при условии, что собака это умеет. Однако высокий уровень возбуждения здесь подкладывает гирьки на чашу весов "непослушания", то есть невозможности услышать нас и сделать над собой это усилие.
Есть мнение, что исполнение команды должно быть беспрекословным в любом состоянии и контексте. Было бы здорово, но обычно без учета состояния это умение слишком дорого обходится, потому что ресурс на него тогда черпается из инициативы, выбора и контакта, то есть путем погружения в выученную беспомощность и обычно не слишком гуманным путем.
Итак, формула послушания:
- учим навык - конкретный, понятный, в спокойном состоянии. Иногда отдельной задачей является определить этот навык и закрепить за ним слово, например "фу" для "не бери это", "дай" для "отдай носок или что угодно из пасти", "стоять" или "принеси мячик", или "успокойся" вместо "перестань прыгать на меня" и т.п.
- учимся наблюдать и регулировать состояния - как основу любого взаимодействия, и тогда (страшным шепотом) большинство команд, скорее всего, вообще не понадобятся, в спокойном состоянии собаки могут наблюдать за нашими жестами и интонацией, схватывая просьбы на лету.