Лучше без поводка?

Без поводка лучше договорятся те собачки, у которых есть ресурс выполнить все полагающиеся ритуалы, сгладить первичное напряжение встречи, если оно было, или уступить более нервному участнику процесса, не вовлекаться в провокации.

Если такого ресурса и навыка у собаки нет, при напряжении или провокации будет конфликт, а возможности это проконтролировать быстро и эффективно у вас уже не будет.
Поэтому для собак с травматическим опытом это нежелательно, если вы на 200% не уверены во второй собаке, да и это не гарантия.

Когда поводок и правда мешает?
Когда хозяин натягивает его и напряжение в теле ведет к моментальному срыву. Всегда говорю: если вы решились на контакт, делайте что хотите, но поводок, который вы держите, должен лежать на земле, а вы должны дышать. Даже если вы ослабили поводок, но дышать перестали, собака почувствует это напряжение и уж точно найдет его причину (вот же она - другая собака!).

Когда хозяин расслабил поводок, но теребит его в процессе знакомства и таким образом подает сигналы, которые в нервной ситуации все только усугубляют и могут стать спусковым механизмом для срыва.
Когда вы стоите слишком близко - для отыгрывания правильных ритуалов встречи собаке нужно пространство. А стук вашего сердца и нога рядом ну вообще никак не способствуют )) И еще поза - не надо при этом стоять фронтально, создавая дополнительное напряжение для своей и чужой собаки. Хотите мирного расхода - показывайте сигналы примирения сами, стойте боком, отверните лицо.

В случае, если все пошло не так, поводок позволит вам за несколько секунд вывести собаку из сложной ситуации. И не всегда при этом нужно уйти, иногда достаточно просто увеличить дистанцию, помочь, подсказать собаке, контролируя ее порывы и таким образом не давая "накосячить" в коммуникации, с которой она пока не справляется.