Если сместить фокус с подхода "собака-инструмент", что остается? Компаньон - это социальный партнер. Кто из социальных партнеров вам должен?
Родители? До определенного предела. Но собака не родитель. Подчиненные? Там идет взаимодействие на основе контрактинга: за это ты делаешь это. И предполагается, что взрослый человек берет на себя ответственность, давая такое согласие. Партнер? тут вообще все добровольно и опять же контрактинг. И наконец, ребенок. В сознательном возрасте - это исключительно предмет договоренности и менеджмента. И еще доверия. Можно ли заставить? Можно. Но это имеет свои последствия. Убедить, попросить, объяснить, поторговаться наконец ))) - можно.
В несознательном возрасте - только менеджмент, создание благоприятной среды и много-много поддержки - ему и себе (попробуйте объяснить человеку 6 мес, что он должен сейчас спать, потому что мама устала?).
Должна нам только кофеварка. Потому что у нее есть гарантия и кнопка, и она должна работать. А если не работает - она идет в ремонт или на помойку.
Когда должен и кажется, что есть кнопка, про живое существо - это представляется чертовски удобным. Но не стыкуется с реальностью. Везде, где есть жесткие конструкции, кто-то будет раниться об углы. И вопрос только кто - человек, собака или оба.
Хорошо, когда собака сразу бежит на подзыв. И тренировать его обязательно нужно. Это про безопасность.
Супер, когда собака отдает все изо рта. Это значит, у нее к вам много доверия (за исключением тех случаев, когда она делает это из страха, и это нифига не хорошо). Вообще мне довольно сложно вообразить, в какой ситуации в быту мне придет в голову вытаскивать что-то изо рта моей собаки?! Если это любопытный исследователь-щенок - есть обмен (и менеджмент, и среда).
Если собака выполняет команду с первого раза - браво вам! вы дали команду в нужное время и собака в нужном состоянии, чтобы не ошибиться.
Если собака всегда предпочитает ваше общество обществу других собак, и это ее сознательный выбор, то она входит в 0,000001% собак в мире, которые делают так же. Но с большей вероятностью - это депривация или какая-то травматика.
Я спасла, кормлю, гуляю и лечу мою собаку потому, что я ее люблю. Она мне за это ничего не должна, а дает столько, что мне вовек не рассчитаться. Но мы не заморачиваемся подсчетами, потому что любовь измерить невозможно.