Понятно, как объяснить собаке, чтобы она села, чтобы принесла игрушку, чтобы прошла вперед или остановилась. Но как объяснить собаке, чтобы она не бросалась на голубей, не кусала другую собаку, не рвалась на поводке?
Эти ситуации не входят в парадигму вопроса "объяснить, чтобы поняла". Состояние возбуждения и соответствующее этому поведение не относятся к ментальным решениям, как например "зайти в ванну, чтобы помыть лапы" или "перестать припрашивать у стола и лечь у порога". Поэтому оно не ложится в схему "объяснить", а лежит в области "создать условия", "сделать такой менеджмент среды, чтобы собака смогла".