Уточняю, что, предположительно ощущает собака, когда так делает? Предположительно, тревожится. Или не очень понимает, что происходит. Растеряна. Испугана.
Поощрить можно нейтральное для собаки действие (дала лапу, получила вкусняшку), ни одна собака не будет делать потом самостоятельно и добровольно что-то неприятное ради вкусняшки, это против природы. Да, может потерпеть что-то, укол там, стрижку когтей, тогда кусочек опять же не поощрение терпения, скорее, неподвижности в моменте, и средство компенсации, и работает, если собака относительно спокойна и точно понимает, что происходит.
Плюс нельзя "сделать тревожность", то есть нельзя поощрить состояние, а только конкретные действия (сел, встал, пошел, не пошел).