Это может быть проблемой, если собака лезет лапами и мордой на стол, громко лает, выразительно смотрит, так что кто-то из людей не может спокойно есть под этим взглядом, а также если у собаки особая диета.
⠀
Почему собаки это делают?

Выученное поведение - просит, получает подкрепление - еду. Сначало это может быть мило и смешно, когда это сладкий щеночек, а потом уже настолько сложившийся паттерн, что некуда деваться.

Собаке чего-то не хватает:

Собаке не хватает видотипичной еды или каких-то макроэлементов (белков, если собака на дешевом сухом корме) или микроэлементов.
За счет еды со стола есть шанс их дополучить.

Не хватает разнообразия вкусов и тактильности - гастросеты, кусочки разной по текстуре и вкусу еды - овощи, фрукты, мясо, что-то ещё.

Cоциальная активность - давать возможность реализации этой потребности в легальном для хозяев варианте.
сильное беспокойство на тему еды типично для собаки из приюта или с улицы. Им нужно время, чтобы привыкнуть, что еда есть всегда, ее достаточно, ее не отберут.
иногда дело вообще не в еде, а в месте или обстоятельствах.
⠀
Что делать?
Все начинается с удовлетворения базовых потребностей собаки, создания среды для реализации видотипичного поведения, и снижения уровня фрустрации.
Поощряем спокойное сидение, а потом и лежание в каком-то приемлемом для всех месте, тем самым создаем новый сценарий поведения во время еды.